Animales de cuerpo blando

Animales de cuerpo blando

Animales de cuerpo blando con caparazón

En los últimos años, los robots son cada vez más accesibles y forman casi una parte integral de nuestras vidas. Ya no se ven sólo como máquinas industriales que se utilizan para soldar y ensamblar componentes de vehículos. Muchos robots pueden utilizarse ahora en casa para tareas domésticas (aspiradoras, limpiadores de piscinas, cortacéspedes), para asistencia personal (robots de compañía) o simplemente como juguetes para actividades recreativas (pequeños drones voladores). Además, los centros médicos están ahora equipados con modernos dispositivos robóticos para procesos quirúrgicos teleoperados, así como con trajes robóticos vestibles para ejercicios de rehabilitación humana. Dado que los humanos están interactuando más estrechamente con los robots, debemos preguntarnos: ¿Cómo debemos diseñar robots que ofrezcan seguridad a los humanos y que sean capaces de trabajar en entornos imprevisibles?

La película de Disney “Big Hero 6”, inspirada en Marvel, cuenta con un carismático robot de personalidad irresistiblemente simpática que aborda las cuestiones mencionadas. En esta trama, Baymax (Figura 1) es un compañero robot sanitario hinchable creado por un brillante estudiante de robótica, Tadashi Hamada. Su forma blanda le proporciona la capacidad de deformarse cuando se mueve por entornos desestructurados, así como de absorber la energía generada por cualquier colisión. Gracias a su estructura comprimible, es capaz de interactuar con seguridad con los humanos a cualquier nivel. Estas características únicas se basan en un novedoso enfoque de la robótica definido como “robótica blanda”.  Como uno de sus objetivos, la robótica blanda busca la creación de máquinas más adaptables y con capacidades similares a las de los animales.

Son gusanos planos de cuerpo blando

Los organismos de cuerpo blando son animales que carecen de esqueleto. El grupo se corresponde aproximadamente con el grupo Vermes propuesto por Carl von Linné. Todos los animales tienen músculos pero, como los músculos sólo pueden tirar, nunca empujar, algunos animales han desarrollado partes duras de las que pueden tirar los músculos, comúnmente denominadas esqueletos[1] Estos esqueletos pueden ser internos, como en los vertebrados, o externos, como en los artrópodos. Sin embargo, muchos grupos de animales se desenvuelven muy bien sin partes duras,[2] como las lombrices de tierra, las medusas, las tenias, los calamares y una enorme variedad de animales de casi todo el reino Animalia.

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La mayoría de los animales de cuerpo blando son pequeños, pero constituyen la mayor parte de la biomasa animal. Si pesáramos todos los animales de la Tierra con partes duras frente a los de cuerpo blando, las estimaciones indican que la biomasa de los animales de cuerpo blando sería al menos el doble que la de los animales con partes duras, y muy posiblemente mucho mayor[3] En particular, los gusanos redondos son extremadamente numerosos. El nematólogo Nathan Cobb describió la omnipresencia de los nematodos en la Tierra de la siguiente manera:

Ejemplos de invertebrados de cuerpo blando

Las lombrices son animales invertebrados alargados de cuerpo blando. El más conocido es la lombriz de tierra, miembro del filo Annelida, pero hay cientos de miles de especies que viven en una gran variedad de hábitats distintos del suelo. Originalmente, la palabra se refería a cualquier animal rastrero o que se arrastra de cualquier tipo o tamaño, como una serpiente, un dragón, una oruga, un caracol o algo parecido (este antiguo uso se conserva en el nombre de “lombriz”, que en realidad es un lagarto). Con el tiempo, esta amplia definición se redujo a la definición moderna, que sigue incluyendo varios grupos de animales diferentes. Los principales filos que incluyen a los gusanos son

Otros grupos de invertebrados pueden ser llamados gusanos, especialmente de forma coloquial. Muchas larvas de insectos se denominan “gusanos”, como la lombriz del ferrocarril, la lombriz de la madera, la luciérnaga, el gusano de la sangre o el gusano de la seda.Los gusanos también pueden llamarse helmintos, especialmente en la terminología médica o cuando se refieren a gusanos parasitarios, especialmente los Nematoda (gusanos redondos) y los Cestoda (tenias). De ahí que la “helmintología” sea el estudio de los gusanos parásitos. Cuando se dice que un animal, como un perro, “tiene lombrices”, significa que está infestado de lombrices parasitarias, normalmente lombrices redondas o tenias.Las especies de lombrices difieren en su capacidad para moverse por sí mismas. Muchas especies tienen cuerpos sin músculos importantes y no pueden moverse por sí mismas. Deben ser movidas por fuerzas u otros animales de su entorno. Muchas especies tienen cuerpos con músculos principales que les permiten moverse por sí mismos. Son un tipo de hidrostato muscular. El miedo a las lombrices se conoce como escolefobia o vermifobia. Algunas especies de lombrices son hermafroditas, lo que significa que tienen características de ambos sexos.

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Filtro de animales que se alimentan de agua

Los métodos y la herramienta descritos aquí abren la puerta a importantes mediciones de laboratorio y de campo del comportamiento a escala fina, la fisiología y los parámetros ambientales concurrentes que informarán la gestión de la pesca y dilucidarán la ecología de estos importantes taxones clave.

La amplitud de la aceleración de ±0,003 g durante la natación en línea recta es coherente con trabajos anteriores que utilizan visualizaciones de partículas y vídeo con A. aurita en cautividad (Katija, datos no publicados; véase el archivo adicional 1: Figura S1; véase también los métodos de [38]). Para un individuo de 10 cm de diámetro de campana nadando sin obstáculos en un tanque, la amplitud de la aceleración oscila entre ±0,002 g a una frecuencia superior a 1 Hz después de dos ciclos de natación. En el caso de A. aurita de mayor tamaño, la duración de un ciclo de natación (es decir, la inversa de la frecuencia de pulso) aumenta con el incremento del diámetro de la campana (McHenry, 2003), y es consistente con frecuencias de natación de 2 Hz.Ensayos con calamaresEl examen de un despliegue completo de marcas ofrece una visión de los niveles de actividad de los calamares en el transcurso de un día (Fig. 4). El sensor de luz capta tanto la luz natural que llega a través de los tragaluces sobre el tanque, como las luces incandescentes del edificio (Fig. 4a). Los altos niveles de luz cerca del inicio del despliegue se produjeron cuando la etiqueta estaba en el aire durante la fijación. Los niveles de luz disminuyeron ligeramente cuando el animal fue colocado en una balsa de aclimatación oscura y aireada. Al ser liberado en el tanque, los niveles de luz aumentaron de nuevo y luego disminuyeron hasta prácticamente cero cuando el sol se puso fuera del acuario y se apagaron las luces superiores. Los niveles de luz volvieron a aumentar cuando la luz natural comenzó a filtrarse de nuevo en el edificio desde las claraboyas del techo.Fig. 4 Salida del GIT a través de un único despliegue en un Loligo forbesi cautivo.

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